根據GB16322《植物蛋白飲料衛生標準》規定，對植物蛋白飲料的定義是：以植物果仁、果肉及大豆為原料（如大豆、花生、杏仁、核桃仁、椰子等），經加工、調配后，再經高壓殺菌或無菌包裝制得的乳狀飲料。
根據加工原料的不同，植物蛋白飲料可分為四大類：
豆乳飲料，是以大豆為主要原料，經磨碎、提漿、脫腥等工藝制成的無豆腥味的制品。其制品又分為純豆乳、調制豆乳、豆乳飲料。
椰子乳，是以新鮮成熟的椰子果肉為原料，經壓榨制成椰子漿，加入適量水、糖類等配料調制而成的乳濁狀制品。
杏仁乳，以杏仁為原料，經浸泡、磨碎、提漿等工序后，再加入適量水、糖類等配料調制而成的乳濁狀制品。
核桃乳，核桃乳為純天然植物蛋白飲品，該產品以優質核桃仁、純凈水為主要原料，采用現代工藝、科學調配精制而成，口感細膩、具有特殊的核桃濃郁香味，冷飲、熱飲均可，熱飲香味更濃。
蛋白飲料，如花生、南瓜子、葵花子等與水按一定比例經磨碎、提漿等工序后，再加入糖類等配料調制而成的制品。
