管仲和鮑叔牙，春秋時期共同輔佐齊桓公成就霸業。他們曾是情同手足的患難兄弟，先是各為其主，后又同朝為官，他們究竟是怎樣擺平公私關系，讓管鮑之交成為千古佳話的呢？
公元前686年，齊襄公被手下將士殺死。齊襄公的弟弟公孫無知繼任齊國國君，但不久又被大臣殺死，齊國一片混亂。
齊襄公的兩個兒子，一直被排擠流亡在國外。寄居在莒國的公子小白和寄居在魯國的公子糾，突然得到國內混亂的消息，都急于回國爭奪王位。
管仲是公子糾的軍師，他擔心公子小白捷足先登，就親自帶人去齊國邊境攔截，并讓魯國派大將另帶一隊人馬護送公子糾回齊國。
當管仲趕到莒國和齊國的交界處，正好碰上鮑叔牙護送公子小白的人馬，便上前攔阻。鮑叔牙是公子小白的軍師，他雖與管仲有手足之情，但他大聲呵斥管仲，并令車隊加快前進。管仲見攔不住車隊，便搭箭拉弓，朝車上的公子小白射去，小白大叫一聲，栽倒在車上。管仲是個百發百中神箭手，見大功告成，便帶著人馬去護送公子糾回齊國。
沒想到，這一箭恰好射在公子小白的玉帶鉤上，小白深知管仲箭法的利害，為避免他再射一箭，就大叫一聲裝死倒在車里。公子小白回國后，在鮑叔牙的輔佐下登上了齊國君位，后人稱齊桓公。
管仲以為射死了公子小白，就不緊不慢地護送公子糾回齊國。進入齊國邊境，管仲突然獲知，公子小白不但沒有死，而且已經登上王位。管仲一氣之下，命令護送公子糾的500多魯國士兵跟齊國硬拼，結果戰敗逃回了魯國。
隨后不久，齊桓公令鮑叔牙率軍攻打魯國，弱小的魯國被迫應戰，結果連連敗北，魯君就派人講和，鮑叔牙提出了兩個條件：一是要魯國把公子糾殺了，二是把管仲交給齊國。魯國只好照辦，把公子糾的人頭和管仲一起交給了齊國。
鏟除公子糾以后，齊桓公感念鮑叔牙的擁立之功，要任命他做國相，鮑叔牙卻不肯接受。他說：我幫君王是憑我的忠心，而國相這么重要的職務，光憑忠心是不夠的，您該找個更有才能的人。齊桓公說：在大臣中，誰比你更有才能？鮑叔牙說：管仲能幫您成就霸業，我把他從魯國要回來，就是要他幫您的。
齊桓公說：他拿箭射我，一箭之仇我還沒報，你怎么讓我重用他？
鮑叔牙說：管仲用箭來射殺您，說明他對自己主子非常忠心，同時他治國才能遠超過我。您得到管仲的輔佐，成就霸業就無憂了。如果王上您不計前嫌，他一定會死心塌地輔佐您。
齊桓公就拜管仲為國相。管仲十分感激鮑叔牙，并為齊桓公的大度折服，此后一心報效齊桓公。管仲果有奇才，他改革政制，發展經濟，使齊國迅速興盛起來。由于國力強大，齊桓公后來成為春秋五霸之首。
據說，有一次齊桓公曾問管仲：假如你死了，誰接任國相？管仲一連說出了三個人選，到第四個人選才說出鮑叔牙。齊桓公就打抱不平說：聽說以前鮑叔牙與你情同手足，你為了公子糾曾射我一箭，要不是鮑叔牙，我早就把你殺了，鮑叔牙又推薦你為國相，怎么現在讓你推薦接任國相人選，你反而把鮑叔牙放在了第四位？
管仲回答：王上您是在問我下任國相的最合適人選，并沒有問我最感激誰啊！
