高速生產的糖果漢堡

日前，舒伯特公司建造了迄今為止的一條TLM-F44生產線，對糖果公司的包裝流程實現了自動化改造，并為產品包裝加上了塑料蓋。

 德國的糖果公司Trolli安裝了一條全自動生產線，用于裝配該公司的Mini Burger（迷你漢堡）產品，其速度高達每分鐘540個。為了實現這一目標，同時有1620塊獨立的糖果被放入到“漢堡”中，并放置到折疊式塑料托盤包裝盒中。

 Trolli公司的Mini Burger產品由多層水果軟糖和糖粉組成。由糖果制成的三層產品“面包片”、“奶酪和生菜”、“肉和面包片”松松地堆放在折疊式的托盤包裝盒上，看上去和一般的漢堡包沒什么兩樣。而其堆放的順序和方向都不能夠產生偏離。在這項生產應用中，舒伯特公司的生產線包含了17套子機器，并配有18臺TLM-F4機器人。

 運營中，這條包裝生產線集成了兩大跨模塊組件。其中之一是一條長30m的軌道，這是舒伯特公司至今建造的最長的跨模塊組件。在這條軌道上，30個跨模塊單元可以將折疊式托盤包裝盒運送到拾取區，再進行包裝盒的閉合。另一條軌道組件則是將閉合后的托盤包裝盒送入密封環節。

 舒伯特公司的專利TLM跨單元模塊是單軸、輪軌運動式的機器人，采用無接觸能量和信息傳輸。而在每條軌道的末端都裝有一個翻轉單元，用于將卸載后的跨模塊單元送回到地勢較低處的另一端。

 子機器中包含了一個多通道的供料倉，填充有折疊式包裝盒。配套的TLM-F3機器人將托盤包裝盒取出，并傳送到TLM-F2機器人那里，將它們放到跨模塊單元的工具中。每個工具可以裝入2排盒子，每排12個。裝完后，每個跨模塊單元會移動到拾取工作站。前三條產品傳送帶將Mini Burger的底層原料填充到托盤包裝盒中，緊隨其后的6條傳送帶則分別負責將產品的第二層和頂層原料填充到包裝盒中。給料器本身橫向垂直于生產線。

 掃描儀記錄下產品的位置、旋轉方向、水果軟糖的底面和頂面。TLM-F4機器人將產品拾取出來，如果正確的一面朝上，那么機器人直接將產品放到半個折疊式托盤包裝盒中；如果需要進行翻轉，那么產品會進入一個緊鄰于產品傳送帶的翻轉單元，整個單元帶著“漢堡”一起翻身，然后由拾取器將“漢堡”取出。

 水果軟糖漢堡在拾取生產線的末端完成，“漢堡”的底層和中間層位于半個折疊式托盤包裝盒中，頂層則位于另外半個包裝盒中。跨模塊單元帶著這些產品到達密封工作站，在這里TLM-F2機器人會將一整排盒子取出并把它們放到工作臺上，由機器人單元將它們折疊閉合起來。另外一臺TLM-F2機器人則將閉合后的包裝取出，將其直立起來放入位于機器人另一側軌道單元上跨模塊單元的盤中。該工具的隔間大小能夠保持托盤包裝盒始終是閉合狀態。

 運送到指定位置后，TLM-F2機器人會將這些折疊式托盤包裝盒從跨模塊單元工具中取出，并將其傳送至密封單元。密封完畢后，一臺雙軸機器人會將已經完工的折疊式托盤包裝盒夾持起來放到出貨傳送帶上。