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采摘機器人問世,它自己能判斷水果熟不熟

來源: 食品飲料新聞資訊 | 2017-08-02 10:32:15 By 小輝 閱讀(1117)

 據(ju)了解,一(yi)種新型機(ji)器人即將(jiang)誕生,再次把人們對于人工智能機(ji)器人將(jiang)完全替代人工勞動力(li)的擔憂推(tui)向了風口浪尖。這款新型智能機(ji)器人內置(zhi)的一(yi)套智能應用(yong)程序,能夠區分水果成(cheng)熟度,并完成(cheng)采(cai)摘、包(bao)裝等一(yi)系列動作,極(ji)大的節約人工成(cheng)本,為企業帶來巨(ju)大的效益。

采摘機器人問世,它自己能判斷水果熟不熟

根據國外的(de)媒體報道,一(yi)(yi)種新型的(de)智能工具——“柔軟”機(ji)器(qi)人手臂即將(jiang)誕(dan)生(sheng),能夠(gou)區(qu)分水果成(cheng)熟度(du),并完成(cheng)采(cai)摘、包裝等一(yi)(yi)系列動作(zuo)。

該機(ji)器(qi)人手臂具(ju)備一(yi)個類似橡膠材質且中間具(ju)有腔室的(de)(de)中空的(de)(de)“手指”,這個“手指”可(ke)以通(tong)過自(zi)身的(de)(de)彎(wan)曲甚至是扭曲來適應(ying)物(wu)(wu)體的(de)(de)各種(zhong)不(bu)規則(ze)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)。機(ji)器(qi)人手臂適應(ying)物(wu)(wu)體各種(zhong)不(bu)規則(ze)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)功能主要是通(tong)過一(yi)個內置的(de)(de)空氣加壓泵來實現的(de)(de),而(er)加壓的(de)(de)過程則(ze)是通(tong)過一(yi)個智能的(de)(de)空氣調節系統,調節“手指”腔室內不(bu)同的(de)(de)空氣注入(ru)量來實現“手指”形(xing)狀(zhuang)(zhuang)改變,以適應(ying)各種(zhong)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)無規則(ze)的(de)(de)軟物(wu)(wu)體。

與此(ci)(ci)同時,機器(qi)人(ren)內置的一套智(zhi)能(neng)應用程序可(ke)以(yi)輕而易舉的區分水果(guo)或(huo)者蔬菜是否已經成熟。該“柔(rou)軟”手(shou)臂(bei)機器(qi)人(ren)相較于(yu)人(ren)工(gong)勞動力(li)將(jiang)更具備成本效(xiao)益,可(ke)以(yi)節省大量(liang)的資源(yuan),最(zui)終將(jiang)很有可(ke)能(neng)會(hui)完(wan)全替代人(ren)類勞動力(li)來從事(shi)諸如此(ci)(ci)類的相關工(gong)作。

日前,一種新型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)誕生,再次把人(ren)(ren)們對于(yu)人(ren)(ren)工(gong)智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)將完(wan)全替代人(ren)(ren)工(gong)勞動力,使得(de)一大批人(ren)(ren)工(gong)勞動力下崗的(de)(de)(de)擔憂(you)推向了(le)風(feng)口(kou)浪尖,而人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)對于(yu)人(ren)(ren)工(gong)智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)這(zhe)些(xie)擔憂(you)確實(shi)也并(bing)不是空穴來風(feng)、杞人(ren)(ren)憂(you)天(tian)。這(zhe)款(kuan)最近(jin)誕生的(de)(de)(de)新型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是“柔軟”的(de)(de)(de)手臂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

目(mu)前(qian)世界(jie)上(shang)(shang)的(de)在線連鎖超(chao)市(shi)英國奧克杜(Ocado)公司(si)目(mu)前(qian)正(zheng)在對這(zhe)種(zhong)新型的(de)“柔軟”機器(qi)人手(shou)臂(bei)進行(xing)測試,據了解,該(gai)款機器(qi)人手(shou)臂(bei)可以(yi)巧妙的(de)對水果和(he)蔬(shu)菜進行(xing)采摘,并且可以(yi)將那些放在倉(cang)庫中的(de)水果和(he)蔬(shu)菜進行(xing)打(da)包,一旦(dan)該(gai)機器(qi)人通過測試,在市(shi)面上(shang)(shang)得(de)到廣泛的(de)應用,將有效(xiao)的(de)替(ti)代人工勞(lao)動力,極(ji)大(da)的(de)節約人工成本(ben),為公司(si)帶(dai)來巨大(da)的(de)效(xiao)益。

這款“柔軟”機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bei)(bei)叫做第二代(dai)RBO Hand,該款機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bei)(bei)是(shi)由一種可彎曲、折疊(die)的(de)(de)(de)新(xin)型材(cai)料構(gou)成的(de)(de)(de),其工作原理主要是(shi)通過(guo)調(diao)節這種材(cai)料內部的(de)(de)(de)空(kong)氣(qi)壓力來抓(zhua)取東西,該工具可以有效的(de)(de)(de)替代(dai)大量的(de)(de)(de)人(ren)工勞動力,節約資源和成本(ben)。

第二代RBO Hand的研發工作隸屬于英國(guo)奧(ao)克杜公司軟操作(SOMA)國(guo)際合作項目,是其中的一(yi)個部(bu)分,該項目聚集了來自意(yi)大利、德國(guo)以及奧(ao)地利等等一(yi)系列(lie)的高(gao)校甚至是迪斯尼的一(yi)大批研究人員,由(you)他們共同合作來完成該國(guo)際合作項目。

 目前這個世界上(shang)的在(zai)線連(lian)鎖(suo)超市英國奧克杜(Ocado)公司,已經雇傭的員工(gong)數量大(da)約有4000人,而公司的主要(yao)工(gong)作是對蔬菜以及水果等產品進行采(cai)摘和包裝(zhuang),可以說(shuo)這4000雇員中大(da)多數人也(ye)都是從事此類的工(gong)作。

英國奧克杜公(gong)司機器人自主(zhu)研發系統負責(ze)人亞(ya)歷克斯?哈(ha)維(Alex Harvey)在接受采(cai)訪時表(biao)示:“我們想要達到的總目標(biao)是通(tong)過軟操作(SOMA)系統項(xiang)目實現對公(gong)司所有已上線項(xiang)目提供更加優(you)質以及(ji)更加高效的服務。”

英(ying)國奧克杜公(gong)(gong)司(si)(si)還表(biao)示:“公(gong)(gong)司(si)(si)一直都在專注于將更多的(de)人工(gong)智能自動化因素注入到公(gong)(gong)司(si)(si)的(de)倉庫中(zhong)去,并(bing)不(bu)斷(duan)(duan)的(de)擴(kuo)大公(gong)(gong)司(si)(si)的(de)產業(ye),而(er)與此同(tong)時所(suo)帶來(lai)的(de)是公(gong)(gong)司(si)(si)的(de)雇傭員工(gong)的(de)數量不(bu)斷(duan)(duan)的(de)增(zeng)加。”

在第(di)(di)二代RBO Hand這(zhe)(zhe)款(kuan)具備跨(kua)時代意義(yi)的(de)(de)機器人手臂誕生之前,其它(ta)的(de)(de)機器人并沒有能力(li)在完全不損壞(huai)物體的(de)(de)前提下抓住那些形狀(zhuang)無規則的(de)(de)軟物體,但是第(di)(di)二代RBO Hand的(de)(de)誕生徹底的(de)(de)改變了這(zhe)(zhe)一現狀(zhuang)。

英(ying)國奧克杜公司技(ji)術部門機(ji)器人(ren)研究(jiu)小(xiao)組(zu)的(de)(de)負(fu)責人(ren)雷厄姆?迪(di)肯(Graham Deacon)助理(li)教授表示(shi)說(shuo):“機(ji)器人(ren)手臂研究(jiu)所存在的(de)(de)難題是(shi)機(ji)器人(ren)很容易(yi)損壞抓取(qu)的(de)(de)物體,尤其是(shi)那些形狀不規則且無法預知的(de)(de)柔(rou)軟物體,比(bi)如(ru)蔬菜水果等等。”

迪肯博(bo)士補(bu)充到:“這些(xie)柔(rou)軟(ruan)的(de)產(chan)品每(mei)一個都具(ju)備自身(shen)獨特的(de)形狀,毫(hao)無(wu)規律可言,而且在處理的(de)過程中又不允許產(chan)品出現(xian)任何的(de)損(sun)壞或者擦(ca)傷,這對于機(ji)器人的(de)作業提出了更加苛刻的(de)要求。”

肯迪博士繼(ji)續解釋說:“為了(le)避免對于這些敏感的(de)(de)柔性物品的(de)(de)損壞,第二代RBO Hand采用了(le)一個柔性的(de)(de)工(gong)具夾子,并將其與一個工(gong)業的(de)(de)手臂相結合,成(cheng)功(gong)的(de)(de)克服了(le)這一系列的(de)(de)難題。”

該“柔軟”機器(qi)人(ren)手(shou)臂的(de)的(de)控制組件是空氣的(de)壓力,當空氣流入機器(qi)人(ren)手(shou)臂時,機器(qi)人(ren)的(de)手(shou)指(zhi)、手(shou)掌以及拇指(zhi)不斷調節自身的(de)形狀(zhuang)來適應物體的(de)形狀(zhuang),從而能夠(gou)實現在不損壞物體的(de)前提(ti)下抓取物體。

機器人(ren)手(shou)臂的(de)(de)致動器被安裝在印刷(shua)支架上(shang),通(tong)過(guo)空氣在機器人(ren)手(shou)臂的(de)(de)特定區域的(de)(de)流動來推動其做出相應的(de)(de)運動。這一舉措簡化了控(kong)制步驟,使得(de)環(huan)境以及資源得(de)到更加有(you)效的(de)(de)利用。

迪肯博士說:“我(wo)們有(you)針對性(xing)的(de)設計了一組(zu)實驗來測試(shi)機器人手(shou)臂(bei)將水(shui)(shui)果(guo)(guo)(guo)(guo)在國際(ji)標準的(de)水(shui)(shui)果(guo)(guo)(guo)(guo)容器中(zhong)進行(xing)貯存的(de)過程中(zhong)的(de)抓(zhua)取性(xing)能(neng),測試(shi)結(jie)果(guo)(guo)(guo)(guo)顯示,機器人手(shou)臂(bei)能(neng)夠(gou)在水(shui)(shui)果(guo)(guo)(guo)(guo)容器中(zhong)有(you)效(xiao)的(de)選取區域(yu)進行(xing)水(shui)(shui)果(guo)(guo)(guo)(guo)的(de)抓(zhua)取,這表明機器人手(shou)臂(bei)能(neng)夠(gou)成功的(de)適應各種物體的(de)形(xing)狀。”

迪肯博士與大家分享說:“顯(xian)而易(yi)見,在不久(jiu)的(de)(de)(de)將(jiang)(jiang)來奧克(ke)(ke)杜公司(si)還將(jiang)(jiang)利用第二代(dai)RBO Hand對水(shui)果或者蔬菜(cai)的(de)(de)(de)成熟(shu)程度進行判斷和區分。第二代(dai)RBO Hand的(de)(de)(de)誕生為機器(qi)人對水(shui)果蔬菜(cai)進行抓取提供了一個多功能的(de)(de)(de)、低成本的(de)(de)(de)、安全的(de)(de)(de)解決方案,它可以很好的(de)(de)(de)為奧克(ke)(ke)杜公司(si)的(de)(de)(de)智能化倉庫(ku)服務。”

“柔軟”的機器人手臂并不是奧克杜公司開發的一款來代替人類的工作的機器人在此之前,奧克杜公司還開(kai)發了一款具備人形的(de)維(wei)修工人,取名為“SecondHands”,它可(ke)以有(you)助于保持倉庫的(de)整潔。

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行(xing)業分類:飲(yin)料(liao) | 核心內容:采摘機器人 水果成熟

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