食品科技：日本將研發水果采摘機器人

 近日，日本農林水產省(sheng)下屬(shu)研究機(ji)構表示，計劃在2020年度底之前研發采摘蘋果、梨等果實的機(ji)器人。

目標是(shi)將(jiang)果樹生(sheng)產作業時間最(zui)多減(jian)少五成，爭取最(zui)晚在(zai)2025年左右推向(xiang)市場進行銷售。為了便于農戶引進，售價將(jiang)總計控制在(zai)600萬日元（約合人民(min)幣40萬元）以下。

此項研究(jiu)的代表(biao)機構是位于茨城縣筑波市(shi)的農(nong)業產(chan)業技術綜合研究(jiu)機構。雅(ya)馬哈發動機公司、電(dian)裝(zhuang)公司、立命館大(da)學及青山學院大(da)學等產(chan)學官總計21個團體將(jiang)參與其中(zhong)。

自動(dong)采摘方式為電動(dong)車輛通(tong)過激光(guang)雷達識別樹(shu)木，并(bing)在果(guo)(guo)樹(shu)園(yuan)內自動(dong)行走。臂狀(zhuang)機器人通(tong)過檢出果(guo)(guo)實的形(xing)狀(zhuang)和顏色來判斷(duan)是否采摘，努(nu)力保證完好(hao)無損地摘取果(guo)(guo)實并(bing)搬運。

果樹(shu)(shu)的樹(shu)(shu)形復雜，與稻作等(deng)相比機械化進(jin)程遲緩。日本研究機構(gou)還將研發將果樹(shu)(shu)栽培成適合于機械化樹(shu)(shu)形的技術，以打造在不降低(di)果實品質(zhi)和收獲(huo)量(liang)的情況下便于通過機械高效(xiao)采摘的分支樹(shu)(shu)形。 

電動車輛除了采摘機器(qi)人(ren)以外，還將牽引(yin)農藥(yao)噴灑和(he)除草機器(qi)，從而實現作(zuo)業無人(ren)化。

作為(wei)跨太平(ping)洋(yang)伙伴關系協定（TPP）對策(ce)，此項研發入選2015年度補充預算(suan)“革新(xin)技術開(kai)(kai)發和緊急開(kai)(kai)展(zhan)事(shi)業”的先導項目，研發費用(yong)獲預算(suan)補助。研究機構代表草(cao)場新(xin)之(zhi)助說：“如果使用(yong)最的機械，農作可變得(de)輕松(song)。希(xi)望能向年輕一代推介果樹經(jing)營的魅力。”

此(ci)(ci)外還將研究適合于機械化的樹(shu)形栽(zai)培技術。此(ci)(ci)舉(ju)旨在通過(guo)農(nong)業機器人(ren)大(da)幅節省農(nong)業勞動(dong)力，從(cong)而推動(dong)大(da)規模果樹(shu)經營。