近日，德國柏林國際果蔬博覽會開幕前的水果世界里的奇思妙想板塊（Fruitnet World of Fresh Ideas）讓與會人員領略了果蔬生產、包裝、運輸、物流等領域最為前沿的理念及技術，令人腦洞大開。其中，比利時Octinion公司的一款全自動草莓選摘機器人更是成為全場的焦點。

 據悉，草莓的全球總產量在2014年達到了810萬噸，其中以中國、美國及歐洲為主要產區。比利時周邊各國的草莓產區也占到了整個歐洲的1/3。由于市場潛力巨大，Octinion公司于2013年匯聚了機械、電子、軟件、控制系統等領域的專家并啟動了全自動草莓選摘機器人的研發工作。2016年11月，該機器人雛形問世，全球臺如人類一般挑選、摘取草莓的機器人正式誕生。

 之所以強調如人類一般摘取草莓主要是因為草莓嬌嫩的果實對機器人技術提出了十分嚴峻的挑戰。Octinion公司的這款機器人只有在判斷抓取動作不會傷及草莓后才會觸發行動。此時，具有專利技術的機器抓手和機器手臂能夠如人手一般溫柔地摘取果實，而不損傷草莓的根莖，其抓取效率、抓取速度和分類識別能力完全能夠同人工操作相提并論。據悉，該機器人完成一次摘取動作僅需3秒鐘。

 之前國際果蔬報道也曾介紹過其它的機器人抓手產品，但此款產品區別于其它同類產品的之處在于事先對抓取物的判斷與篩選。換而言之，Octinion機器人能夠自主發現那些成熟的草莓，但對于青澀的草莓，則會“熟視無睹”。這一智能化極高的功能主要得益于機器人身上配備的諸多攝像頭以及先進的視覺識別技術。當發現成熟的草莓后，機器人會自行生成3D圖像并定位摘取。來自Octinion的數據顯示，機器人的預判斷能力能夠摘選出高達70%的成熟草莓。

 不僅智能化程度極高，而且該款產品對于工作環境的適應也做到了“即插即用”而不需要用戶對草莓溫室做額外的結構改變。更如虎添翼的是，基于特殊信號塔的自主定位系統使得機器人能夠在工作場所靈活穿梭，地“單打獨斗”。這也是該項技術首次被運用到機器人的自主導航中。

 另外，Octinion公司并沒有停下此款產品的研發改善工作。預計在2017年，將新增更高端的質量監控和后勤處理兩大功能。前者將賦予機器人根據草莓的形狀、質量、甚至某些特性來進行更復雜的分類、選摘能力。而后者能夠使機器人將采摘的草莓直接放到的包裝介質中。

 Octinion是一家專注于測試和測量解決方案和機電一體化產品研發的創新性研發企業。公司成立于2009年，總部位于比利時海弗萊，目前主要涉足農業、及工業三大領域。

 在現場的提問環節，公司CEO兼創始人Tom Coen先生表示，該款產品距離最終的商品化僅一步之遙，公司將在2018年前推出樣機。同時，他認為此款產品的問世將有望解決困擾發達的勞動力短缺問題，而機器人24小時的全天候待命優勢也將進一步提升草莓的摘取和分類效率。