帥呆了！食品飲料行業應用中的機器人！

目前，食品飲料包裝行業的機器人作業基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運全部由機器人完成不僅考驗著自動化生產線的技術布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產品的部分工序尚難以用機器人完成，因此如何發揮機器人的高效性是一個值得長期探討的課題。

包裝

 在食品飲料行業，分揀的動作一般以效率為要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。

 產品包裝一般有多種形式，根據物件的形狀、材質、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種。裝袋機器人：裝袋機器人是機座固定回轉式，機身可360度旋轉，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機器人。裝箱機器人：類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。

揀選

 揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

當前，分揀機器人一般以并聯機器人為主，也是所謂的蜘蛛手，通常是四軸，也有六軸并聯機器人。

碼垛

 近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局面已經打破。機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備，包括抓起和放置系統，能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋，然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性，一般位于生產線的后端，用來處理生產線上的物料，替代人工搬運碼垛，不僅大大提高生產效率和產量，同時也節省了費用。

 碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。

搬運

 搬運是將包裝好的產品運輸到制定位置，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。

 AGV機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業開始使用，目前已經食品飲料企業得到普遍應用，尤其是乳品和飲料行業。通常，搬運作為包裝的一個環節，主要連接成品和出貨的環節，因此，搬運機器人的具有靈活性的特點。對于包裝完成后的產品，搬運機器人完成了一公里的工作。