拿鐵咖啡是意大利濃縮咖啡與牛奶的混合，意大利人喜歡把拿鐵作為早餐中的一部分。在意大利的早餐人們會同時煮著咖啡和牛奶，羅巴克拿鐵咖啡順應市場的需求，應運而生，成為很多年輕消費群體所追捧的飲品。
拿鐵咖啡做法極其簡單，就是在剛剛做好的意大利濃縮咖啡中倒入接近沸騰的牛奶。如果在熱牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一 杯美式拿鐵咖啡。如果不放熱牛奶，而直接在意大利濃縮咖啡上裝飾兩大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的瑪奇朵咖 啡。
拿鐵咖啡（CoffeeLatte）是花式咖啡的一種。咖啡與牛奶交融的極至之作，意式拿鐵咖啡為純牛奶加咖啡，美式拿鐵則將部分牛奶替換成奶泡， 本地的拿鐵多為此種。拿鐵的由來那句著名的“我不在咖啡館，就在去咖啡館的路上”是一位音樂家在維也納說出來的。
拿鐵咖啡是諸多意大利式的拿鐵咖啡中的一種，因為拿鐵（latte）在意大利語意思是鮮奶。在英語的世界，泛指由熱鮮奶所沖泡的咖啡。Latte Coffee,就是所謂加了牛奶的咖啡，通常直接翻譯為“拿鐵咖啡”。
