食品飲料行業的機器人是怎么作業的

目前，食品飲料包裝行業的機器人作業基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運全部由機器人完成不僅考驗著自動化生產線的技術布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產品的部分工序尚難以用機器人完成，因此如何發揮機器人的高效性是一個值得長期探討的課題。

揀選

 揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

包裝

 在食品飲料行業，分揀的動作一般以效率為要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。

碼垛

 近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局面已經打破。機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備，包括抓起和放置系統，能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋，然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。

搬運

 搬運是將包裝好的產品運輸到制定位置，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。